基于近似相机内参数的精确三维欧氏重建算法

吴玲达; 邓宝松; 高宇; 魏迎梅

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基于近似相机内参数的精确三维欧氏重建算法

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提出一种并不需要精确知道相机内参数情况下序列图像的精确三维欧氏重建算法,与传统分层重建策略相比,利用现有数码相机的技术参数估计初始内参数,对序列图像进行准欧氏重建,避免了复杂繁琐的自定标过程。虽然从严格意义上讲,准欧氏重建方法的初始结果仍为射影重建,但场景的结构已经非常接近欧氏模型,进一步通过基于最小化重投影误差的光束平差方法可以得到精确的三维欧氏模型,仿真数据以及真实图像的实验结果验证了算法的有效性和精确性。

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来源
《系统仿真学报》 |2007年第10期|2235-2240|共6页
作者
吴玲达; 邓宝松; 高宇; 魏迎梅;
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作者单位

国防科学技术大学多媒体研究开发中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
三维重建; 准欧氏重建; 光束平差法; 重投影误差;

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