大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析

付铁; 丁洪生; 李成刚; 李金泉; 肖定国

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大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析

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从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说明 .联调机理分析对实现 FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索 ,有助于FAST研究工作的进展 .

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来源
《北京理工大学学报》 |2002年第5期|560-563|共4页
作者
付铁; 丁洪生; 李成刚; 李金泉; 肖定国;
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作者单位

北京理工大学机械工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类天文望远镜;
关键词
FAST; 大射电望远镜; 馈源支撑系统; 两级调整机构; 联调机理; 控制策略; 运动学控制;

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