壁面粘贴质量检测系统设计

周志琨; 杨淞; 金桂华; 王俊伟; 赵言正

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壁面粘贴质量检测系统设计

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利用空鼓壁面与正常壁面接受同种敲击体敲击产生音频特性的不同,设计一种以负压吸附爬壁机器人为载体的壁面粘贴质量检测诊断系统,通过计算机软件实现敲击声音信号的提取、分析与处理.音频信号被转化为数字信号后,利用Matlab软件进行数字信号处理:首先应用高通滤波器滤除信号中的风机噪声信号,继而对滤波后的音频信号进行特征参数的分析提取,根据所得特征参数筛选与正常信息不相吻合的故障参数,最终实现对空鼓的判定.实验结果表明,该方法简单易行,准确度较高.

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来源
《上海交通大学学报》 |2014年第11期|1536-1540|共5页
作者
周志琨; 杨淞; 金桂华; 王俊伟; 赵言正;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

上海市房地产科学研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TU197;
关键词
空鼓检测; 滤波; 负压吸附; 信号处理;

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