基于单片机的智能排绳控制系统

吴来杰; 严隽薇; 江进国

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基于单片机的智能排绳控制系统

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为实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。实际应用证明,排绳系统能够根据不同的钢绳直径和卷筒转速,自动调整排绳的绳距和速度,并且具有调速迅速而平滑、跟随性好和控制智能化等特点,解决了机械式排绳器存在的许多问题,预期将获得广泛的应用。

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来源
《机电一体化》 |2008年第6期|75-78|共4页
作者
吴来杰; 严隽薇; 江进国;
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作者单位

同济大学CIMS研究中心;

中国地质大学(武汉)机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;包装机械与设备;
关键词
绞车; 排绳; 单片机; 步进电机;

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