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International Conference on Control, Automation and Robotics
International Conference on Control, Automation and Robotics
召开年:
2020
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Collision-free Navigation of Flying Robots in Outdoor Environments with Dynamic Obstacles
机译:
具有动态障碍物的室外环境中飞行机器人的无碰撞导航
作者:
Yang Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
lying robots;
navigation algorithm;
obstacle avoidance;
dynamic environments;
non-convex constraints;
2.
Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems
机译:
一类混沌系统基于扰动观测器的非奇异有限时间控制方案
作者:
Saleh Mobayen
;
Maryam Jafari
;
Afef Fekih
;
Farhad Bayat
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
finite time stability;
non-singular terminal sliding control;
disturbance observation;
robust control;
3.
The Improved Algorithm of Deep Q-learning Network Based on Eligibility Trace
机译:
基于资格跟踪的深度Q学习网络改进算法
作者:
Bingyan Liu
;
Xiongbing Ye
;
Chifei Zhou
;
Yijing Liu
;
Qiyang Zhang
;
Fang Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
reinforcement learning;
deep Q-learning network;
eligibility trace;
automatic control;
4.
Signal Representation with Optimal Subspace Graph Filtering
机译:
最优子空间图滤波的信号表示
作者:
Ying Chen
;
Jingjing Liu
;
Lin Zhou
;
Li Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
graph filtering;
graph laplacian;
subspace projetion;
signal representation;
5.
Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter: Implementation of Exponential Forgetting Factor
机译:
自适应平方根无味卡尔曼滤波器:指数遗忘因子的实现
作者:
Reza Mohammadi Asl
;
Yashar Shabbouei Hagh
;
Afef Fekih
;
Heikki Handroos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
adaptive square-root unscented Kalman filter;
state estimation;
time varying noise;
servo-hydraulic system;
6.
Analog Inverse Filters Using OTAs
机译:
使用OTA的模拟逆滤波器
作者:
Jyoti Srivastava
;
Ram Bhagat
;
Pragati Kumar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
operational transconductance amplifiers;
analog inverse filters;
voltage mode;
analog signal processing;
7.
Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Synchronization of Uncertain Newton-Leipnik Chaotic System
机译:
不确定Newton-Leipnik混沌系统的自适应模糊终端滑模同步
作者:
Xiaomeng Cui
;
Xiaoshan Zhao
;
Yongfeng Guo
;
Xiang Li
;
Pengyu Hou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
fractional-order terminal sliding mode control;
unsure Newton-Leipnik system synchronization;
adaptive sliding mode control;
fuzzy rule;
8.
Brief Analysis and Utilization of Ship Exhaust Heat
机译:
船舶余热分析与利用
作者:
Yuxin Yang
;
Xiaobing Mao
;
Zhemin Jin
;
Shudi Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
vessel diesel engine;
emission;
waste heat;
heat exchanger;
9.
Modeling and Simulation of 6 DOF Robotic Arm Based on Gazebo
机译:
基于凉亭的六自由度机械臂建模与仿真
作者:
Zexin Huang
;
Fenglei Li
;
Lin Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotic arm;
simulation;
gazebo;
joint position controller;
10.
Robust Position and Velocity Tracking Control of a Four-wheel Drive and Four-wheel Steered Electric Vehicle
机译:
四轮驱动和四轮转向电动汽车的鲁棒位置和速度跟踪控制
作者:
Manuel Schwartz
;
Thomas Rudolf
;
Sören Hohmann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Autonomous Driving;
Robust Position and Velocity Tracking;
11.
Fault Diagnosis of Diesel Engine Lubrication System Based on Bayesian Network
机译:
基于贝叶斯网络的柴油机润滑系统故障诊断。
作者:
Dongping Ren
;
Hong Zeng
;
Xinlu Wang
;
Shui Pang
;
Jida Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
lubrication system;
fault diagnosis;
Bayesian network;
leak noisy or model;
12.
Design of Crawler Mobile Car with Infrared Remote Control
机译:
红外遥控履带式小车的设计
作者:
Chengliang Zhang
;
Jingyi Su
;
Wenbin Zhang
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
remote control;
infrared decoding;
PWM speed regulation;
automatic barrier;
13.
Increasing Accessibility of Electric Vehicles with Joystick Based Drive-By-Wire Model
机译:
基于操纵杆的线控驱动模型增加了电动汽车的可及性
作者:
C Sachin
;
S Srihari
;
K Prajeesh
;
Nikhil Prem
;
B Sreevasudev
;
K R Bharath
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
electric vehicle;
accessibility;
joystick;
green energy;
control system;
14.
Modified Iterative Control for the Base Joints of a Heavy-Load Manipulator
机译:
重载机械手基础关节的改进迭代控制
作者:
Peizhang Wu
;
Zongmiao Dai
;
Jiasheng Liu
;
Qingyuan Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
base joints;
kinematics analysis;
iterative learning;
simulation;
15.
Design of Automatic Glass Bottle with Buckle Assembly Machine Based on PLC
机译:
基于PLC的带扣自动装配玻璃瓶设计
作者:
Wenbin Zhang
;
Chengliang Zhang
;
Chengbin Li
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
glass bottles;
buckles;
PLC;
automatic loading;
16.
Research on Detection Algorithm for Groove Track Wear of Modern Tram
机译:
现代有轨电车沟槽履带检测算法研究
作者:
Jin-Yi Deng
;
Jian-Jian Xia
;
Yu Bai
;
Yu-Tong Liu
;
Hao Feng
;
Fang Liu
;
Yong-Jun Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
grooved rails;
wear;
filter;
error correction;
profile match;
17.
Research on a Batch Liquid Shaking Device
机译:
分批液体摇动装置的研究
作者:
Bofeng Ding
;
Chengliang Zhang
;
Kaixiang Wen
;
Lei Li
;
Panling Huang
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
high-volume;
automatic shaking;
concussion;
medicinal solution;
18.
The Search for Assembly Line Balance Oriented on the Allocation of Quality Control Points
机译:
以质量控制点分配为导向的流水线平衡搜索
作者:
Sara Bysko
;
Jolanta Krystek
;
Szymon Bysko
;
Krzysztof Majchrowicz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
assembly line balancing problem;
quality inspection;
heuristics;
quality indicators;
quality checkpoint;
19.
Investigation of Nonlinear Control Systems for Steam Boiler Pressure and Water Level
机译:
蒸汽锅炉压力和水位非线性控制系统的研究
作者:
Yifan Jiang
;
Xiaobing Mao
;
Hai Huang
;
Zhexuan Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
steam pressure and water level;
a dual-input coupling;
affine nonlinearity;
sliding-mode variable structure;
Matlab simulation;
20.
Tracking Control for the Geomagnetic Field Chaotic Model
机译:
地磁场混沌模型的跟踪控制
作者:
Pengyu Hou
;
Xiaoshan Zhao
;
Yongfeng Guo
;
Tao Xu
;
Ya Lu
;
Xiang Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
the geomagnetic field chaotic model;
the dynamic system stability theory;
equilibrium point;
tracking control;
21.
Kinematic Analysis of Pitch Angle for the Platform of a Shrimp Rover in an Unstructured Terrain
机译:
非结构化地形上对虾漫游者平台的俯仰角运动学分析
作者:
Sehrish Shahnawaz
;
Raja Amer Azim
;
Uzair Khaleeq uz Zaman
;
Usman Asad
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
kinematic analysis;
pitch angle;
shrimp rover;
unstructured terrain;
22.
Model-Based Control for Fed-Batch Enzymatic Hydrolysis Reactor of Lignocellulosic Biomass
机译:
木质纤维素生物质补料分批酶解反应器的基于模型的控制
作者:
Sukunya Areeya
;
Atthasit Tawai
;
Malinee Sriariyanun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
model predictive control;
the semi-mechanistic model;
the fed-batch reactor;
enzymatic hydrolysis process;
lignocellulosic biomass;
model-based control;
23.
Intensity and K-Means Clustering based Treatment Classification of Posterior Capsular Opacification
机译:
强度和K-均值聚类的后囊不透明化治疗分类
作者:
Raisha Shrestha
;
Waree Kongprawechnon
;
Teesid Leelasawassuk
;
Nattapon Wongcumchang
;
Toshiaki Kondo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Posterior Capsular Opacification (PCO);
inten-sity based method;
K-Means clustering based method;
Mean Gray Value(MGV);
opaque region;
24.
A New Method to Reduce Energy in Trajectory Planning
机译:
轨迹规划中减少能量的新方法
作者:
Jiajing Wei
;
Minghe Jin
;
Yechao Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
energy optimization;
trajectory planning;
low-pass filter;
smooth trajectory;
25.
Design of Automatic Test System for Multiplex Digital Array Module
机译:
多重数字阵列模块自动测试系统设计
作者:
Yao Yao
;
Dong Fang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
automatic test system;
digital array module;
digital array radar;
26.
Kalman Filter Embedded MPC for Stochastic Systems
机译:
用于随机系统的卡尔曼滤波器嵌入式MPC
作者:
Keerthi Chacko
;
S. Janardhanan
;
Indra Narayan Kar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Stochastic systems;
optimization;
predictive control;
Kalman filtering;
Computation reduction;
27.
Heterogeneous Siamese Tracking System Based on PYNQ Framework
机译:
基于PYNQ框架的异构暹罗跟踪系统
作者:
Zhoujuan Cui
;
Junshe An
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
visual tracking;
siamese networks;
ZYNQ;
accelerate;
28.
Non-volatile Memory Page Allocation Mechanism
机译:
非易失性存储器页面分配机制
作者:
Anping Xiong
;
Weibi Bai
;
Linbo Long
;
Yi Jiang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
non-volatile memory;
page classification;
sampling;
write reduction;
29.
Fractional Order Oscillator Using OTAs
机译:
使用OTA的小数阶振荡器
作者:
Vikramjeet Singh
;
Pragati Kumar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
fractional calculus;
fractional order capacitor;
fractional order oscillator;
Oustaloup approximation;
operational transconductance amplifier;
30.
Opportunistic Group Maintenance Optimization of Multi-unit System Considering Dependency
机译:
考虑依赖性的多单元系统机会群维修优化
作者:
Zhen Li
;
Xiao Chen
;
Juan Li
;
Xinxin Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
multi-unit system;
maintenance optimization;
dependency;
biogeography-based optimization;
31.
Automatic Parameter Tuning in Aluminum Extrusion Based on Genetic Programming
机译:
基于遗传规划的铝型材自动参数调整
作者:
Anantaporn Hanskunatai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
genetic programming;
artificial intelligence;
regression analysis;
automatic parameter tuning;
32.
Security Job Management System Based on RFID and IOT Technology
机译:
基于RFID和IOT技术的安全作业管理系统
作者:
Mujie Liu
;
Wei Yu
;
Ming Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
electronic tag;
blockchain technology;
safe operation management;
33.
Estimation and Control of Nodes in an Abstract Space
机译:
抽象空间中节点的估计和控制
作者:
Anish Sridharan
;
Vinay Venkanagoud Patil
;
Samarth Bhat
;
M J Venkatarangan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Swarm Robotics;
Network Robotics;
Dead Reckoning;
ROS;
Formation Control;
34.
The Bioloid GP Robot with Different Configurations for Simulation in V-REP Controlled by the Robot Operating System (ROS)
机译:
具有不同配置的Bioloid GP机器人,可在机器人操作系统(ROS)控制的V-REP中进行仿真
作者:
Francisco Yumbla
;
Emiliano Quinones Yumbla
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
humanoid simulation;
bipedal robot;
Robot Operating System (ROS);
V-REP;
bioloid GP;
35.
Robot Movement Uncertainty Determines Human Discomfort in Co-worker Scenarios
机译:
机器人运动的不确定性确定同事场景中的人类不适
作者:
Daphné Aéraïz-Bekkis
;
Gowrishankar Ganesh
;
Eiichi Yoshida
;
Natsuki Yamanobe
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
human robot interaction;
comfort;
robot predictability;
movement uncertainty;
human perception;
36.
Design Optimization of Tree-type Robotic Systems Using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms
机译:
基于指数坐标和遗传算法的树型机器人系统设计优化
作者:
J. Amar
;
K. Nagase
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotic design optimization;
exponential coordinates;
tree-type systems;
robotic manipulation;
genetic algorithms;
37.
Implementation of an Autonomous Self-Balancing Robot Using Cascaded PID Strategy
机译:
级联PID策略实现自主自平衡机器人。
作者:
Ebin Philip
;
Sharath Golluri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
self-balancing robot;
cascaded PID;
trajectory tracking;
autonomous navigation;
Ardupilot;
38.
Dual-Arm Upper Limb Rehabilitation Robot: Mechanism Design and Preliminary Experiments
机译:
双臂上肢康复机器人:机构设计和初步实验
作者:
Siqi Cai
;
Weifeng Wu
;
Longhan Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
stroke;
upper limb;
rehabilitation robot;
39.
Design of a Biped Water Supply Robot Based on Single Chip Microcomputer
机译:
基于单片机的双足供水机器人设计
作者:
Tianhui Li
;
Chengliang Zhang
;
Jiguang Wang
;
Chunzhao Zhao
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robot carrying water;
infrared sensor;
automatic handling;
40.
Application of Human Body Posture Recognition Technology in Robot Platform for Nursing Empty-Nesters
机译:
人体姿势识别技术在护理空巢机器人平台中的应用
作者:
Man Liang
;
Yingrui Hu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
ROS;
DeeperCut;
body posture recognition;
objective to follow;
41.
A Simpler Adaptive Neural Network Tracking Control of Robot Manipulators by Output Feedback
机译:
输出反馈的机器人机械手更简单的自适应神经网络跟踪控制
作者:
Qiong Liu
;
Shuzhi Sam Ge
;
Yan Li
;
Mingye Yang
;
Hao Xu
;
Keng Peng Tee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
adaptive neural network control;
output feed-back;
robot manipulator;
42.
Industrial Robotics Trajectory Compensation Model and Joints Torsional Stiffness Impact Analysis
机译:
工业机器人轨迹补偿模型及关节扭转刚度影响分析
作者:
Nora Aguirre Jaca
;
Jon Larrañaga Amilibia
;
Ibai Ulacia Garmendia
;
Ibai Inziarte Hidalgo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotics;
stiffness;
joint;
gravity compensator;
kinematics;
dynamics;
43.
Autonomous Navigation of Holonomic Mobile Robot Using Point-to-Line Algorithm
机译:
基于点对线算法的完整移动机器人自主导航
作者:
Himanshu Kumar
;
Rutvik Zanzrukiya
;
Vivek Kantilal Adajania
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
odometry;
holonomic;
robot navigation;
mobile robot;
44.
Multi-Path Planning for Autonomous Navigation of Multiple Robots in a Shared Workspace with Humans
机译:
与人共享工作空间中的多个机器人自主导航的多路径规划
作者:
Lan Anh Trinh
;
Mikael Ekström
;
Baran Cürüklü
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
multiple path planning;
multiple robot;
autonomous navigation;
obstacle avoidance;
45.
Heuristic Kinematics of a Redundant Robot-Positioner System for Additive Manufacturing
机译:
用于增材制造的冗余机器人-定位器系统的启发式运动学
作者:
Peng Xu
;
Xiling Yao
;
Lequn Chen
;
Kui Liu
;
Guijun Bi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotic system;
redundancy;
kinematics;
additive manufacturing;
46.
Indoor Navigation of a Service Robot Platform Using Multiple Localization Techniques Using Sensor Fusion
机译:
使用传感器融合的多种定位技术对服务机器人平台进行室内导航
作者:
Ruchik Mishra
;
C. Vineel
;
Arshad Javed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
ROS;
indoor navigation;
RGB-D camera;
sensor fusion;
47.
Sample-Based Motion Planning for Multi-Robot Systems
机译:
基于样本的多机器人系统运动计划
作者:
Murad Muradi
;
Rolf Wanka
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotics;
motion planning;
collision detection;
path smoothing;
probabilistic roadmap;
simulated annealing;
48.
A Multi-agent Reinforcement Learning Method for Swarm Robots in Space Collaborative Exploration
机译:
航天协同探索中的群体机器人多主体强化学习方法
作者:
Yixin Huang
;
Shufan Wu
;
Zhongcheng Mu
;
Xiangyu Long
;
Sunhao Chu
;
Guohong Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
space exploration;
swarm robots;
multi-agents;
reinforcement learning;
MADDPG;
49.
Bee-Bots: A Blockchain Based Decentralised Swarm Robotic System
机译:
蜂机器人:基于区块链的分散群机器人系统
作者:
S Karthik
;
N Praveen Chandhar
;
M Akil
;
Shivani Chander
;
J Amogh
;
R Aditya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
blockchain;
swarm robotics;
decentralization;
path planning;
50.
Safety vs. Efficiency: AI-Based Risk Mitigation in Collaborative Robotics
机译:
安全与效率:协作机器人中基于AI的风险缓解
作者:
Ahmad Terra
;
Hassam Riaz
;
Klaus Raizer
;
Alberto Hata
;
Rafia Inam
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
human-robot collaboration;
risk mitigation;
safety analysis;
ISO/TS15066:2016;
fuzzy logic system;
reinforcement learning;
automated warehouse;
smart manufacturing;
51.
Processing Time Optimization for Robot Applications
机译:
机器人应用的处理时间优化
作者:
Murad Muradi
;
Rolf Wanka
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robotics;
processing time optimization;
sequencing;
scheduling;
load balancing;
genetic algorithm;
held-karp algorithm;
branch-and-bound algorithm;
52.
Portable Keyword Spotting and Sound Source Detection System Design on Mobile Robot with Mini Microphone Array
机译:
带有微型麦克风阵列的移动机器人便携式关键词发现与声源检测系统设计
作者:
Muhammad Bagus Andra
;
Tsuyoshi Usagawa
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
mobile robot;
localization;
LSTM;
FDBM;
auditory;
keyword spotting;
53.
Deep Learning of Augmented Reality based Human Interactions for Automating a Robot Team
机译:
基于增强现实的人机交互的深度学习,用于使机器人团队自动化
作者:
Adhitha Dias
;
Hasitha Wellaboda
;
Yasod Rasanka
;
Menusha Munasinghe
;
Ranga Rodrigo
;
Peshala Jayasekara
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
deep learning;
robot collaboration;
augmented reality;
automate;
54.
Development of a New Compliant Remote Center of Motion (RCM) Mechanism for Vitreoretinal Surgery
机译:
新型的玻璃体视网膜手术顺应性运动中心(RCM)机制的开发
作者:
Muhammed Gaafar
;
Mahmoud Magdy
;
Abdullah T. Elgammal
;
Ahmed El-Betar
;
Ahmed M. Saeed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Minimally invasive surgery;
Vitreoretinal Surgery;
Remote Center of Motion (RCM);
Compliant mechanism;
55.
Target Force Tracking and Automatic Contour Surface Processing in Grinding of Industrial Robots
机译:
工业机器人磨削中的目标力跟踪和自动轮廓表面处理
作者:
Shifeng Huang
;
Zhihong Zhu
;
Jihong Chen
;
Xing Zhou
;
Jiaxun Yu
;
Peiyang Gao
;
Haoqing Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
robot manipulators;
force control;
ADRC;
grinding;
force tracking;
56.
Surface Monitoring for Additive Manufacturing with in-situ Point Cloud Processing
机译:
使用原位点云处理进行增材制造的表面监控
作者:
Lequn Chen
;
Xiling Yao
;
Peng Xu
;
Seung Ki Moon
;
Guijun Bi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
surface monitoring;
additive manufacturing;
point cloud processing;
industrial robot;
57.
Real-Time Object Detection and Recognition on Low-Compute Humanoid Robots using Deep Learning
机译:
使用深度学习在低计算人形机器人上进行实时对象检测和识别
作者:
Sayantan Chatterjee
;
Faheem H. Zunjani
;
Gora C. Nandi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
humanoid robots;
object detection;
object recognition;
distributed computing;
real-time systems;
58.
Genetic Algorithm Based Pick and Place Sequence Optimization for a Color and Size Sorting Delta Robot
机译:
基于遗传算法的颜色和尺寸排序三角机器人的取放序列优化
作者:
H.A.G.C. Premachandra
;
H.M.A.N. Herath
;
M.P. Suriyage
;
K.M. Thathsarana
;
Y.W.R. Amarasinghe
;
R.A.R.C. Gopura
;
S.A. Nanayakkara
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
delta robot;
image processing;
path planning;
genetic algorithm;
sequence optimization;
59.
Agri-Cost-Maps - Integration of Environmental Constraints into Navigation Systems for Agricultural Robots
机译:
农业成本图-将环境约束集成到农业机器人导航系统中
作者:
Vignesh Raja Ponnambalam
;
Jaime Pulido Fentanes
;
Gautham Das
;
Grzegorz Cielniak
;
Jon Glenn Omholt Gjevestad
;
Pål Johan From
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Agricultural Automation;
Constraints;
Navigation systems;
Costmaps;
Motion and Path Planning;
60.
Fractional-Order Fuzzy PID Contouring Control for a VCMs-Based X-Y Motion Stage
机译:
基于VCM的X-Y运动平台的分数阶模糊PID轮廓控制
作者:
Syuan-Yi Chen
;
He-Ru Lin
;
Meng-Chen Yang
;
Zong-Yue Shen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
contouring control;
fractional order;
fuzzy control;
proportional-integral-derivative control;
voice coil motor;
61.
Fractional Controller for Improved Lateral Stability Control Using AFS
机译:
使用AFS改进横向稳定性控制的分数控制器
作者:
Rasheed Abdulkader
;
Roy McCann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
FOPI;
lateral stability;
heavy vehicle;
62.
Analytical Optimal Control Allocation with Time-varying Secondary Objectives
机译:
时变次要目标的最优分析控制分配
作者:
Manuel Schwartz
;
Florian Mittelviefhaus
;
Sören Hohmann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
Control Allocation;
Multi Obejctive Optimization;
63.
A Non-singular Terminal Synergetic Control Design for Servo-hydraulic Systems
机译:
液压系统的非奇异终端协同控制设计
作者:
Yashar Shabbouei Hagh
;
Reza Mohammadi Asl
;
Afef Fekih
;
Heikki Handroos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
synergetic control;
non-singular terminal macro variable surface;
Lyapunov stability;
servo-hydraulic system;
64.
Comprehensive Evaluation of Man-Machine Interface of Shield Main Control Room Based on Matching Goodness
机译:
基于匹配优度的盾构主控室人机界面综合评价
作者:
Xingyu Jiang
;
Shengshun Ma
;
Xiaoying Pang
;
Haojie Sun
;
Yisong Jin
;
Peng Qi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
shield main control room;
index system;
order relationship;
matching goodness;
65.
Development of 3-Channel Temperature Profiling System Using Arduino Mega2560 with Linear Regression Analysis
机译:
使用带有线性回归分析的Arduino Mega2560开发3通道温度分析系统
作者:
Irvin O. Yuan
;
Patricia Angela R. Abu
;
Carlos M. Oppus
;
Rosula S.J. Reyes
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
temperature profile;
linear regression;
66.
Stability Analysis of Time-Varying Delay Bilateral Teleoperation System with State Prediction
机译:
具有状态预测的时变时滞双边遥操作系统的稳定性分析
作者:
Xuewei Tao
;
Jian Li
;
Qi Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
teleoperation;
force prediction;
position prediction;
stability analysis;
67.
A New Adaptive Fuzzy Neural Networks Control Using Riccati-Like Equation for Controlling of Magnetorheological Fluid Device
机译:
基于Riccati-Like方程的磁流变流体装置自适应模糊神经网络控制
作者:
Do Xuan Phu
;
Phan Huu Thanh Tu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
PID control;
H-infinity technique;
interval type 2 fuzzy control;
hybrid control;
vibration control;
magnetorheological (MR) damper;
suspension control;
68.
Design of Intelligent Agricultural Greenhouse Control System Based on Single-chip Microcomputer
机译:
基于单片机的智能农业大棚控制系统设计
作者:
Wenbin Zhang
;
Chengliang Zhang
;
Wenbin Li
;
Lei Li
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
intelligent agriculture;
greenhouse;
51 microcontroller;
sensor;
A/D conversion;
69.
Nonlinear Sliding Mode Variable Structure (SMVS) Control of the Speed of a Ship with a Controllable Pitch Propeller (CPP)
机译:
带有可控桨距螺旋桨(CPP)的船舶速度的非线性滑模可变结构(SMVS)控制
作者:
Wenxuan Dong
;
Xiaobing Mao
;
Yupeng Yuan
;
Hai Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
coupling;
multi-input nonlinearity;
nonlinear state transformation;
manifold calculation;
sliding mode variable structure (SMVS) controller;
70.
A Proposal of FPGA-Based Low Cost and Power Efficient Autonomous Fruit Harvester
机译:
基于FPGA的低成本节能自主水果收割机的建议。
作者:
Kumar Nilay
;
Swarnabha Mandal
;
Yash Agarwal
;
Rishabh Gupta
;
Manthan Patel
;
Sumeet Kumar
;
Poojan Shah
;
Sombit Dey
;
Annanya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
autonomous vehicle;
autonomous fruit plucking;
control system;
object detection;
71.
Optimization of Design Information Decoupling of Kinematic Machinery Based on Meta-Action Theory
机译:
基于元动作理论的运动机械设计信息解耦优化
作者:
Xin Yang
;
Yan Ran
;
Yifan Chen
;
Genbao Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
conceptual design;
meta-action;
motion machinery;
soft decoupling;
72.
Design Modelling and the Performance Analysis of a Recycling Drum Dryer for a Salt Adsorbent
机译:
盐分吸附式鼓式干燥机的设计建模和性能分析
作者:
Y. M. C. L. Kaviska Yapa
;
J. G. A. Saliya Jayasekara
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
drum dryer;
fabrication;
salt adsorbent;
regeneration;
73.
Imitation Learning for High Precision Peg-in-Hole Tasks
机译:
模仿学习以实现高精度孔洞作业
作者:
Sagar Gubbi
;
Shishir Kolathaya
;
Bharadwaj Amrutur
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
imitation learning;
generative adversarial networks;
peg-in-hole insertion;
74.
Simulation and Research on Righting a Damaged Ship Based on GHS Software
机译:
基于GHS软件对受损船舶进行扶正的仿真研究
作者:
Dewei Pan
;
Zhaoxin Zhou
;
Yuqiang Sun
;
Kangdi Zhao
;
Qian Wang
;
Mengqi Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
wreck salvage;
stability;
righting force;
trim angle;
75.
Development of AGV as Test Bed for Fault Detection
机译:
AGV作为故障检测测试台的开发
作者:
Marvin Dares
;
Kai Woon Goh
;
Ye Sheng Koh
;
Che Fai Yeong
;
Eileen Su
;
Ping Hua Tan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
automated guided vehicle;
AGV;
design;
fault detection;
76.
Fail-Safe Controller Architectures for Quadcopter with Motor Failures
机译:
具有电机故障的四轴飞行器的故障安全控制器架构
作者:
Gene Patrick S. Rible
;
Nicolette Ann A. Arriola
;
Manuel C. Ramos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
aerial systems;
mechanics and control;
control architectures and programming;
failure detection and recovery;
77.
Speed Tracking Control using Online Reinforcement Learning in a Real Car
机译:
使用真实汽车中的在线强化学习进行速度跟踪控制
作者:
Luca Puccetti
;
Florian Köpf
;
Christian Rathgeber
;
Sören Hohmann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
machine learning in control applications;
vehicle control applications;
engineering applications;
78.
PLC-Based Villa Loft Straight-Line Module Lifting System Design
机译:
基于PLC的别墅阁楼直线模块提升系统设计
作者:
Chen Xuerui
;
Li Wei
;
Li Xiaolei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
position control;
PLC;
DC servo motor;
straight-line module;
79.
Vehicle Tip-over Prevention Using SDRE Controller
机译:
使用SDRE控制器防止车辆倾翻
作者:
Hari M. Nair
;
Sujatha Chandramohan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
vehicle rollover;
anti-rollover controller;
SDRE method;
near-rollover scenario;
wheel lift-off;
80.
Dynamics Model and Design of SMCNN Controller for 4DOF Car Motion Simulator
机译:
四自由度汽车运动模拟器SMCNN控制器的动力学模型和设计
作者:
Ngoc Pham Van Bach
;
Tan Ngo Duy
;
Khanh Bui Quoc
;
Thanh Bui Trung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
sliding model control;
sliding model control neural network;
lyapunov theorem;
car motion simulator;
81.
Improving the Prediction Accuracy of Predictive Displays for Teleoperated Autonomous Vehicles
机译:
提高遥控自动驾驶汽车的预测显示器的预测精度
作者:
Gaetano Graf
;
Hao Xu
;
Dmitrij Schitz
;
Xiao Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
autonomous vehicle;
teleoperated driving;
advanced driver-assistance system;
predictive display;
82.
A Method for Covert Video Surveillance of a Car or a Pedestrian by an Autonomous Aerial Drone via Trajectory Planning
机译:
一种自主空中无人机通过轨迹规划对汽车或行人进行秘密视频监视的方法
作者:
Hailong Huang
;
Andrey V. Savkin
;
Wei Ni
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
aerial drones;
covert video surveillance;
trajectory planning;
dynamic programming;
83.
Probabilistic Estimation of Aircraft Landing Accuracy
机译:
飞机着陆精度的概率估计
作者:
Sergei Semakov
;
Ivan Semakov
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
probability;
land-based aircraft;
landing trajectory;
control law;
84.
Autonomous Drone Shark Shield: A Novel Shark Repelling System for Protecting Swimmers and Surfers
机译:
自主无人机鲨鱼盾牌:一种新型的鲨鱼排斥系统,用于保护游泳者和冲浪者
作者:
Xiaohui Li
;
Hailong Huang
;
Andrey V. Savkin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
autonomous drones;
electric shark repellent;
lifesaving;
pursuit-evasion;
85.
Design of a H2 Robust Controller for a Small UAV Based on LMI Method
机译:
基于LMI方法的小型无人机H2鲁棒控制器设计
作者:
Xiaoyan Chen
;
Chaoyi Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
small unmanned aerial vehicle;
lateral attitude control;
H2 optimal control theory;
linear matrix inequality;
robustness;
86.
Reinforcement Learning for Altitude Hold and Path Planning in a Quadcopter
机译:
四轴飞行器的高度保持和路径规划的强化学习
作者:
PB Karthik
;
Keshav Kumar
;
Vikrant Fernandes
;
Kavi Arya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
reinforcement learning;
Q-learning;
ROS;
PID;
real world simulation;
V-REP;
path planning;
navigation;
localization;
whycon;
nano drone;
87.
Range Measurements Based UAV Navigation for Intercepting Ground Targets
机译:
基于范围测量的无人机导航拦截地面目标
作者:
Manaram Gnanasekera
;
Andrey. V. Savkin
;
Jay Katupitiya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
sliding mode control;
UAV;
target interception;
range only measurements;
search and rescue;
88.
Trajectory Optimization of Solar-Powered High-Altitude Long Endurance Aircraft
机译:
太阳能高空长航程飞机的航迹优化
作者:
Jack Marriott
;
Birce Tezel
;
Zhang Liu
;
Nicolas E. Stier-Moses
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
solar powered aircraft;
trajectory planning;
perpetual endurance;
geostationary station keeping;
greedy path planning with buffering;
multi-path Dijkstra;
89.
A Method for UAV Reconnaissance and Surveillance in Complex Environments
机译:
复杂环境下的无人机侦察与监视方法
作者:
Jian Zhang
;
Yang Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
UAV-based reconnaissance;
surveillance;
path planning;
coverage;
90.
A New Simulation Environment Based on Airsim, ROS, and PX4 for Quadcopter Aircrafts
机译:
基于Airsim,ROS和PX4的四轴飞行器新型仿真环境
作者:
Chenxiang Ma
;
You Zhou
;
Zhiqiang Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
quadcopter aircrafts;
simulation;
AirSim;
ROS(Robot Operating System);
SITL(Software in the Loop);
PX4;
91.
The Method of Military Logistics Integration Based on SAEI@I
机译:
基于SAEI @ I的军事后勤整合方法
作者:
Defu He
;
Xuejuan Huang
;
Xisheng Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
integration research;
SAEI@I methodology;
strategic analysis theory;
approaching transformation theory;
92.
Analysis on Risk Features of International Engineering Projects Based on SVM Method
机译:
基于支持向量机的国际工程项目风险特征分析
作者:
Di Yao
;
Wei Zhan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
international engineering project;
risk features;
industry categories;
classification;
CNKI;
93.
Accurate Modelling of Logistics Material Reserve Based on War-Game Deduction
机译:
基于战争博弈推理的物流物资储备精确建模
作者:
Wen Ding
;
Defu He
;
Xisheng Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
war -game Deduction (WGD);
logistics material (LM) Reserve;
logistics support;
94.
Production Allocation and Distribution for Bottled Water Manufacturing
机译:
瓶装水生产的生产分配和分配
作者:
Apinya Anusorn
;
Wipawee Tharmmaphornphilas
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
production allocation;
setup times;
MIP;
95.
An Approximation Algorithm for Maximizing Product Modularity
机译:
一种最大化产品模块化的近似算法
作者:
Fang Liu
;
Shaofeng Du
;
Zhenjun Hong
;
Yanzhao Wu
;
Feng Wang
;
Yong Yin
;
Dongni Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
product modularity;
approximation algorithm;
semidefinite programming;
product design;
96.
LSTM-Based Analysis of a Hip-Hop Movement
机译:
基于LSTM的嘻哈运动分析
作者:
S Samprita
;
Anitha S Koshy
;
V N Megharjun
;
Viswanath Talasila
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
movement analysis;
LSTM;
classification;
hip-hop movement;
97.
Computatational Assessment of Protective Capabilities of Vehicle Floor, Seat and Occupant Response under Shock Loads
机译:
冲击载荷下车辆地板,座椅和乘员响应保护能力的计算评估
作者:
Basa Jsk kalyan Subrahmanyam
;
Venkatesh Balasubramanian
;
Lakshman Rao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
structural mechanics;
hybrid-3Dummy;
shockwaves LSDYNA;
finite element analysis;
modelling and simulation;
98.
Backpropagation Neural Network Based Design of a Novel Sit-to-Stand Exoskeleton at Seat-Off Position for Paraplegic Children
机译:
基于反向传播神经网络的截瘫儿童坐姿站立式新型外骨骼设计
作者:
Jyotindra Narayan
;
Sanchit Jhunjhunwala
;
Mrinal Gupta
;
Santosha K. Dwivedy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
sit-to-stand exoskeleton;
joint torques;
seat-off;
backpropagation neural networks;
99.
Study on Stress Characteristics of Plantar Walking and Rehabilitation Strategy
机译:
足底行走的压力特征与康复策略研究
作者:
Zhao Lingyan
;
Zhang Shi
;
Yu Lingtao
;
Guan Zhiguang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
foot force;
PVDF;
phase characteristics;
speed;
rehabilitation strategy;
100.
Design and Research of Lower Limb Exoskeleton Based on a Hill-Type Muscle Model for Assisting People to Walk
机译:
基于丘型肌肉模型的下肢外骨骼辅助人步行设计与研究
作者:
Xin Zhou
;
Geng Liu
;
Liu Yang
;
Bing Han
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2020年
关键词:
exoskeleton;
gait cycle;
hill-type muscle model;
assist walking;
rehabilitation;
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