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混合输入五杆机构柔性工作空间的分析

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摘要

应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法。

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来源
《上海交通大学学报》 |2001年第12期|1821-1824|共4页
作者
周双林; 郭为忠; 姚燕安;
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作者单位

上海交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;工业机械手;
关键词
混合输入五杆机构; 柔性工作空间; 隐函数定理;

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