高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

何波; 罗磊; 胡俊; 谷寒雨

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高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

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基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.

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来源
《上海交通大学学报》 |2008年第1期|83-86|共4页
作者
何波; 罗磊; 胡俊; 谷寒雨;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制车床和数控车床;
关键词
计算机数控; 速度平滑; 高速加工; 矢量过渡;

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