时变不确定受扰时滞非线性离散系统的鲁棒H∞控制

胡明慧; 邵惠鹤

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时变不确定受扰时滞非线性离散系统的鲁棒H∞控制

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针对时变不确定时滞扰动非线性离散系统,基于Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法,在非线性项满足特定的条件下,得到了时滞相关无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的充分条件.研究了不确定时滞非线性系统具有时变未知且满足一定条件的不确定参数和输入、状态时滞,结果表明,鲁棒稳定判据与系统时滞的大小无关.分析了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.最后,通过数值实例验证了该控制方法是可行的.

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来源
《上海交通大学学报》 |2008年第4期|529-533|共5页
作者
胡明慧; 邵惠鹤;
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作者单位

华东理工大学机械与动力工程学院;

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 不确定性; 鲁棒H∞控制; 线性矩阵不等式; 渐近稳定;

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