基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合

机译：基于神经振荡器的步行机器人髋关节支持的机器人服同步轨迹生成方法

机译：基于灰色预测的步行机器人脚部轨迹跟踪的模糊PID控制仿真研究

机译：基于遗传算法的单执行器步行机器人VIA机构综合设计。

机译：基于人类数据的步行机器人轨迹生成的初步研究

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。

机译：半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析

机译：具有弧形单脚支撑SMN轨迹的类人机器人步行参考综合

机译：基于遗传学的机器学习和基于行为的机器人：一种新的综合

机译：基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法

机译：类人步行步行时人形机器人下肢的关节轨迹生成

机译：步行机器人系统，步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法