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翁正新; 张钟俊; 王广雄;
哈尔滨工业大学;
H∞控制; 状态反馈; 状态观测器; 倒立摆;
机译:参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式
机译:具有状态相关切换增益的鲁棒分层滑模控制,用于稳定旋转倒立摆
机译:具有用于稳定旋转倒立摆的状态依赖性开关增益的鲁棒层次滑模控制
机译:通过LMI方法的鲁棒PID(如状态反馈控制):在双倒立摆系统上的应用
机译:Lipschitz非线性系统的性能鲁棒动态反馈控制。
机译:安静站立状态下的姿势控制模型:使用反馈控制的间歇激活来对延迟引起的不稳定性进行鲁棒补偿
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:Lambda反馈控制,可实现鲁棒的微粒排放性能
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