非线性电液位置滑模控制系统的稳定性

施光林; 钟廷修; 史维祥; 李天石

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非线性电液位置滑模控制系统的稳定性

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基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理及证明 .结果表明 ,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用。

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来源
《上海交通大学学报》 |2001年第7期|1049-1052|共4页
作者
施光林; 钟廷修; 史维祥; 李天石;
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作者单位

上海交通大学机械工程学院;

西安交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.3;
关键词
非线性模型; 电液位置系统; 滑模控制; 李亚普诺夫稳定性理论; 控制律; 控制增益;

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