冗余度机械手的混合法控制策略

著录项

• 来源
  《机械设计》 |1996年第3期|19-21|共3页
• 作者

  赵京;

  展开▼
• 作者单位

  北京工业大学;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;
• 关键词

  冗余度; 机械手; 混合法控制;