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多变量系统的非理想解耦自适应控制

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摘要

将非理想解耦方法与一种简单的、具有较好鲁棒性的模型参考自适应控制策略相结合 ,提出了一类不确定系统的非理想解耦自适应控制方法。该方法在保证系统稳定的前提下 ,使解耦控制器作最大限度的解耦。仿真结果表明该控制器控制效果良好。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2000年第2期|4-6|共3页
作者
梁春燕; 谢剑英;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应控制; 解耦控制; 非理想解耦; 多变量系统;

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