水下滑翔机原理样机设计与运动仿真

高颖; 马晓辉; 姜涛; 姬维君

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水下滑翔机原理样机设计与运动仿真

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水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。

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来源
《国外电子测量技术》 |2011年第11期|74-78|共5页
作者
高颖; 马晓辉; 姜涛; 姬维君;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、计算;
关键词
水下滑翔机; 原理样机; 调节机构; 控制; 仿真;

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