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基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整

         

摘要

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的 M个控制量 ,利用系统预测控制量的信息 ,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验 ,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性 ,并满足系统的约束 .

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