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一种基于预测函数控制与模糊控制的PI控制器参数自整定方法

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本发明公开了一种基于预测函数控制与模糊控制的PI控制器参数自整定方法，该方法基于预测函数控制(PFC)与模糊控制来整定PI控制器参数，在保证控制具有较高的精度和稳定性的同时，也保证计算过程相对简单。本方法首先建立系统的非最小状态空间模型；然后基于PFC来整定PI控制器参数初值，最后基于模糊控制进行参数在线调整，有效提高了控制的精度与稳定性。

著录项

公开/公告号CN108089442B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学宁波理工学院;
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申请/专利号CN201711320957.4
发明设计人陶吉利;韩凯;马龙华;张日东;
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申请日2017-12-12
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人傅朝栋;张法高
地址 315100 浙江省宁波市钱湖南路1号
入库时间 2022-08-23 11:25:06

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