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直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析

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利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2008年第2期|27-31|共5页
作者
易杰;
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作者单位

湖南工学院电气与信息工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP872.3;
关键词
倒立摆; 频率响应; 校正;

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