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深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究

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摘要

在对深空探测车辆各种转向方式和转向原理深入研究的基础上,结合月球表面的特殊环境,设计了一种新型的滚动扭转全轮转向方式。通过对该转向方式的运动学和动力学分析,结合计算机仿真,并与传统的转向方式比较,验证了该转向方式耗能少、通过性高、安全可靠。为今后深空探测车辆转向问题的研究提供了参考。

著录项

来源
《机械设计》 |2008年第5期|24-26|共3页
作者
崔莹; 高峰;
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作者单位

北京航空航天大学汽车工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
转向方式; 深空探测车; 全轮转向; 仿真;

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