深空探测车辆行走机构及形态学研究

摘要

讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学的分析,总结出火星车和月球车行走机构及形态设计的重点.

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