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ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用

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摘要

弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。

著录项

来源
《机械设计》 |2004年第12期|50-52|共3页
作者
沈红芳; 郑建荣;
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作者单位

上海电机技术高等专科学校机械系;

华东理工大学机械学院;

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正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
逆运动学; ADAMS; 仿真分析;

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