离心式作动器的设计与性能分析

朱青霞; 张方; 姜金辉

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离心式作动器的适应频带宽、输出力大、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、需用功率较小,很有优势。而国内基于离心式作动器的ACSR技术在直升机上的应用很少,因此,研究出一种新型的易于控制的离心式作动器很有必要。两个相同的偏心质量块同速反转时产生的离心力只有竖直方向上的,在此理论基础上,设计了一种输出力只有竖直方向上的新型离心式作动器,并且可以通过调节电机的角加速度轨迹对作动器输出力的幅值、相位、频率进行控制,最后基于LabVIEW对所提出的控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明,在主动控制过程中,根据输入的目标信号,电机的角加速度轨迹进行了相关的改变,从而使得作动器的输出力信号得到了很好的控制,最终输出要求的目标信号。

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来源
《国外电子测量技术》 |2016年第10期|38-43|共6页
作者
朱青霞; 张方; 姜金辉;
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作者单位

南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数字信号处理;
关键词
离心式作动器; 机械设计; LabVIEW; 振动主动控制;

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