交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

许建国; 张志利; 周召发

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对捷联惯性导航系统(SINS)/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2′左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08%左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2013年第8期|1323-1328|共6页
作者
许建国; 张志利; 周召发;
展开▼
作者单位

第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
组合导航; 地图匹配; 误差补偿; 定位误差;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用 [J] . 李鑫 ,徐勇 ,邓涛 . 国外电子测量技术 . 2006,第5期
2. 车载组合导航系统中的分级地图匹配算法 [J] . 张小国 ,王庆 ,万德钧 . 中国惯性技术学报 . 2000,第003期
3. 改进的地图匹配算法在车载导航系统中的应用 [J] . 赵瑞瑞 ,岳春生 . 信息工程大学学报 . 2008,第001期
4. 地图匹配算法在车辆导航系统中的应用 [J] . 黄志强 ,李爽 ,李雪峰 . 无线电工程 . 2007,第011期
5. 一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用 [J] . 柏钢 ,万德均 ,王庆 . 中国惯性技术学报 . 1999,第001期
6. 车辆导航系统中地图匹配算法 [C] . 张振辉 ,崔铁军 ,陈应东 . 中国地理信息系统协会第九届年会 . 2005
7. 地图匹配与路径规划算法在导航系统中的应用研究 [A] . 丁宗富 . 2012

交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅