高动态GPS/SINS组合导航精确定位方法研究

李建文; 郝顺义

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高动态GPS/SINS组合导航精确定位方法研究

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针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,提出了一种改进的组合导航系统结构方式。加入了高动态时间同步模块,以减小系统量测数据的同步误差;其中考虑了因SINS星站距离输出周期的漂移而导致的同步误差。该漂移量被纳入卡尔曼滤波器的状态向量中,用其估计量计算每一个同步时间点处的同步时间差、时标差及星站距离的外推值。在卡尔曼滤波器模型中列出了与SINS的星站距离输出周期的漂移量相关的量测方程。最后通过控制量的选取给出了高动态环境下的闭环滤波修正算法。仿真结果验证了该方法的有效性。

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来源
《信息与控制》 |2009年第3期|304-308|共6页
作者
李建文; 郝顺义;
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作者单位

空军工程大学航空自动控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
组合导航; 高动态; 伪距; 时间同步; 卡尔曼滤波;

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