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基于RFID的轨道机器人定位系统研究

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摘要

研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。

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来源
《机电一体化》 |2012年第9期|18-21|共5页
作者
杨学亮; 项安; 刘青松; 张涛;
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作者单位

同济大学电气工程系;

中科华核电技术研究院有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
RFID; 轨道机器人; 定位;

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