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基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计

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摘要

详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过I2C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减少控制周期,提高电机的响应频率。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2013年第5期|52-53|共2页
作者
谢晨; 杜坚; 韩屹松; 姜莹莹; 陈酉江; 韩燕;
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作者单位

西南石油大学电气信息学院;

中石油长城钻探测井公司;

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正文语种 chi
中图分类 TP386.2;
关键词
无刷电机; 驱动; I2C通讯; 单片机;

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