一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

李艳华; 房建成

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一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

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本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。

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来源
《航天控制》 |2003年第2期|33-38|共6页
作者
李艳华; 房建成;
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作者单位

北京航空航天大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类复合导航系统;
关键词
多模自适应估计; 联邦滤波器; 组合导航系统; INS; CNS; GPS; 联邦滤波算法;

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