Computer programs; Global positioning system; Inertial navigation; Functions; Simulation; Measurement; Position(Location); Ocean currents; Sizes(Dimensions); Asynchronous systems; Low costs; Autocorrelation; Kalman filtering; Theses; Estimates; Reliability; Position finding; Gain; Antennas; Filters; Inertial measurement units; Low frequency; Waves; Splash;
机译:GPS / SINS集成导航系统的基于奇异值分解的鲁棒Cubature卡尔曼滤波
机译:具有未知噪声统计信息的SINS / GPS集成导航系统的强大CLACATION KALMAN滤波器
机译:利用Kalman滤波器的SINS / GPS组合导航系统数值特性优化算法。
机译:使用异步卡尔曼滤波器的小型AUV集成GPS / INS导航系统
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:用于GPS / INS组合导航系统的改进型强跟踪Cubature卡尔曼滤波器
机译:使用异步卡尔曼滤波器的小型AUV集成GPS / INS导航系统