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廖观福; 胡吉全;
浙江广厦建设职业技术学院信息与控制工程学院;
东阳322100;
武汉理工大学物流工程学院;
武汉430063;
轮式移动; 装船机; 总体设计; 臂架; 参数化;
机译:最大承载能力的轮式移动柔性机械臂动态运动分析
机译:JCA标准“设置还用作液压挖掘机的柔性短臂移动式起重机容量的准则”(柔性短臂移动式起重机委员会的报告)
机译:轮式移动机器人的鲁棒自适应模糊变结构跟踪控制:仿真与实验结果
机译:变幅臂架塔式起重机刚性连接结构的非线性分析。
机译:高机动性多功能轮式车辆备用轮胎架结构的分析与优化。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:可变结构型机车机器人控制研究。倾斜地形上的控制臂轮式移动机器人的第6次报告,倾斜角估计和驱动控制。
机译:直升机集装箱装船仿真
机译:具有双伸缩臂架结构的移动式装载机
机译:用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
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