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基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制

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摘要

针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例,验证了所提出的算法有效性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2012年第12期|1940-1944|共5页
作者
鲍荣; 何德峰; 郑凯华;
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作者单位

浙江工业大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型预测控制; 阶梯式控制; 约束; 黄金分割法;

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