车辆底盘集成控制研究

李刚; 宗长富; 张泽星; 段明序; 梁赫奇; 洪伟

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车辆底盘集成控制研究

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基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现了车辆底盘转向/制动的水平集成控制和转向/制动/悬架的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:集成控制能有效提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2012年第8期|1291-1296|共6页
作者
李刚; 宗长富; 张泽星; 段明序; 梁赫奇; 洪伟;
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作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;

辽宁工业大学汽车与交通工程学院;

中国第一汽车集团公司技术中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车底盘（总论）;
关键词
车辆底盘; 集成控制; 模型预测控制; 极限工况; 稳定性;

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