模糊控制与PID控制方法的比较

张恩勤; 施颂椒; 翁正新

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模糊控制与PID控制方法的比较

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研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景．

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来源
《上海交通大学学报》 |1999年第4期|501-503|共3页
作者
张恩勤; 施颂椒; 翁正新;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊控制; PID控制; T-S模型; 复合控制器;

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