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基于相位法的色标传感器动态响应特性测试与分析

         

摘要

目的研究色标传感器的动态响应特性。方法采用相位法测试色标传感器的动态响应特性;以嵌入式工业触摸屏为控制核心,与色标传感器、富士伺服电机、伺服驱动器和编码器组成测试装置,间接测试动态响应时间;用MATLAB软件处理实验数据,分析其动态特性。结果在动态响应时间内,根据基于触摸屏的相位法,测得动态响应时间为2 ms,其系统为一阶系统。结论该测试方法简单可靠,可以测出各种传感器的动态响应时间,并可以判断其系统特性。

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