基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性

郝智红; 李华德; 梁建坤

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基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性

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摘要

针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。

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来源
《控制工程》 |2009年第3期|318-320|共4页
作者
郝智红; 李华德; 梁建坤;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

北京100083;

沈阳药科大学计算中心;

辽宁沈阳110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
ANFIS; 非线性解耦控制; NCD优化方法; 在线自整定PID; 鲁棒性;

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