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于乃功; 黄灿; 林佳;
北京工业大学电子信息与控制工程学院;
机械臂; 笛卡尔空间; 最小二乘法;
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:EOD机器人目标识别与路径规划研究
机译:自由漂浮目标捕获的空间机器人自主路径规划与实验研究
机译:基于深度学习的视觉抓取机器人目标识别方法的研究与应用
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:基于人口的横断面研究共11 645名西班牙非纳格人患有2型糖尿病:心血管状况心血管预防治疗成就目标和性别差异
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:用于机器人运动规划的方法和设备,用于机器人路径规划的方法和设备,以及用于机器人抓取的方法和设备
机译:用于机动车辆组装的工业机器人的机械臂的电缆夹持工具,具有附接到致动器的托架,在该致动器上,由抓取器反爪形成的抓取点在电缆的纵向方向上彼此隔开。
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
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