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基于DSP的机械臂控制系统设计

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摘要

介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2011年第3期|30-32|共3页
作者
金伟;
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作者单位

兰州城市学院培黎工程技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
机械臂DSP伺服驱动器; 速度闭环控制;

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