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聂为彪; 冯顺山;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;
水下航行器; 航路点跟踪; 视线导引; 滑模控制;
机译:仿生水下航行器3D航路跟踪的切换控制
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:具有推进器故障调节功能的自动水下航行器的新型跟踪控制器
机译:地形相对导航的水下航行器航路点规划。
机译:自主水下航行器硬件在环仿真和三维查看器的软件开发
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:使用经典时间最优控制的双积分器的高效航路点跟踪混合控制器
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合
机译:水下航行器仿真系统及水下航行器仿真方法
机译:水下航行器,水下航行器控制器和水下航行器控制方法
机译:导航控制系统,海上航行机体,水下航行机体,航行控制方法,跟踪临时中断时间处理方法,航行目的地确定方法和程序
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