UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用(英文)

张传斌; 田蔚风; 金志华

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UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用(英文)

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在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线性估计时,存在估计误差,从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度,将一种新的滤波方法—UKF方法用于车载导航系统的状态估计中。对一个车载DR/GPS组合系统,将EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明:在车载导航状态估计中,UKF方法优于EKF方法。

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来源
《系统仿真学报》 |2005年第6期|1456-1458|共3页
作者
张传斌; 田蔚风; 金志华;
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作者单位

上海交通大学仪器工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备及附件;滤波技术、滤波器;
关键词
滤波方法; UKF; 车辆导航; 车载导航系统; 应用; 状态估计方法; 非线性估计; EKF; 估计误差; 导航精度; 组合系统; 仿真结果; GPS; DR;

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