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非ガウス性雑音を考慮した拡張型UKFによる状態推定法と音環境への適用

机译：考虑非高斯噪声的扩展UKF状态估计方法及其在声环境中的应用

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実際の音環境システムには，非ガウス分布を示す様々な外来雑音（暗騒音）が混入している．観測データから対象信号のみを推定するための一手法としてUnscentedカルマンフィルタ（UKF）が提案されているが，ガウス性外来雑音を考慮した手法となっている．そこで，本研究では，展開型ベイズ定理をもとに，線形·非線形の相関情報を用い，非ガウス性雑音を考慮した拡張型UKFを理論的に導出している．さらに，実音環境で計測した道路交通騒音に適用し，理論の有効性を実験的にも確認している．
机译：在实际的声音环境系统中，混合了各种呈现非高斯分布的外部噪声（背景噪声）。已经提出了无味卡尔曼滤波器（UKF）作为仅从观测数据中估计目标信号的方法，但是它是一种考虑了高斯外部噪声的方法。因此，在这项研究中，基于扩展的贝叶斯定理，我们在理论上通过使用线性和非线性相关信息，得出了考虑非高斯噪声的扩展UKF。此外，该理论的有效性已通过将其应用于在真实声音环境中测量的道路交通噪声的实验上得到证实。

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