动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比

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• 来源
  《自动化与仪器仪表》 |2002年第3期|4-5|共3页
• 作者

  段富海; 韩崇昭;

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• 作者单位

  西安交通大学电子与信息工程学院自动化所;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制理论;非线性控制系统;
• 关键词

  非线性控制系统; 反馈线性化; 微分几何; 动态逆;