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混合驱动五杆机构的轨迹规划

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摘要

研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化。

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来源
《上海交通大学学报》 |2003年第1期|88-89|共3页
作者
马承文; 邹慧君; 方新国;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
五杆机构; 混合驱动; 轨迹规划; 伺服电机; 驱动力矩; 扭矩; 动力学分析;

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