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大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究

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摘要

针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.

著录项

来源
《北京理工大学学报》 |2008年第8期|670-673|共4页
作者
王建中; 唐毅; 张学玲;
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作者单位

北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;

天津军事交通学院装运机械系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
体感算法; Washout滤波; 驾驶模拟;

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