基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现

胡云峰; 陈虹; 刘明星; 许芳

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基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现

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针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。

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来源
《仪器仪表学报》 |2010年第6期|1241-1248|共8页
作者
胡云峰; 陈虹; 刘明星; 许芳;
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作者单位

吉林大学汽车动态模拟实验室;

吉林大学控制科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
预测控制; FPGA; SOPC; 实时仿真;

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