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水下声纳基阵姿态鲁棒控制频域设计

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摘要

对水下声纳基阵运动姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真．讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果表明，当系统参数在允许范围变化时。

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来源
《信息与控制》 |1996年第5期|295-300|共6页
作者
刘胜; 荆兆寿; 李国斌; 韩京梅;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

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正文语种 chi
中图分类水雷;
关键词
声纳基阵姿态; 鲁棒控制; 水下声纳; 水雷;

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