基于模糊控制的液压捕捉系统研究

宋平翰; 施光林; 邱东苑

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基于模糊控制的液压捕捉系统研究

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捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。

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来源
《机电一体化》 |2013年第4期|17-20|共5页
作者
宋平翰; 施光林; 邱东苑;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP271.31;
关键词
电液比例控制; 捕捉; 轨迹跟踪; 模糊自适应; PID控制;

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