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液压挖掘机作业轨迹模糊控制系统研究

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液压挖掘机是一种机电液结合的复杂工程机械,其作业对象多样化,而挖掘机本身具有非线性、强耦合等特点,为适应挖掘作业的不同工况,通过倾角传感器测量挖掘机铲斗的位置信息构成闭环反馈系统,采用模糊控制策略调整偏差,实现不同作业对象控制参数的自动调节,从而使挖掘机自动适应不同的作业对象和环境,实现作业轨迹自动控制.

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来源
《2014年核磁共振技术及应用研讨会》|2014年|112-114|共3页
会议地点北京
作者
Zhao Jie; 赵杰; Guo Jinghua; 郭静华; Mu Xiuchun; 穆秀春; Zhang Pengnan; 张鹏南; Wang Li; 王丽; Ren Sijing; 任思璟; Dong Jinbo; 董金波;
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作者单位

中国仪器仪表协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械运行与维修;
关键词
液压挖掘机; 作业轨迹; 模糊控制系统; 参数调节;

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