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基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究

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摘要

针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制.系统的运动需要采集控制系统的缸位移、缸速度、缸压力等信号,最后进行电液伺服控制系统闭环实验,验证控制系统的实时性.

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来源
《精密制造与自动化》 |2017年第2期|42-44|共3页
作者
朱清智; 靳果;
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作者单位

河南工业职业技术学院机电自动化学院, 河南南阳 473000;

河南工业职业技术学院机电自动化学院, 河南南阳 473000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
液压挖掘机; DSP控制器; 作业装置; 电液比例系统; CAN总线;

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