包装码垛机器人嵌入式控制系统设计

康瑞芳; 刘鑫

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目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。

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来源
《包装工程》 |2018年第1期|132-135|共4页
作者
康瑞芳; 刘鑫;
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作者单位

内蒙古电子信息职业技术学院;

内蒙古工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类包装机械设备;柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
码垛机器人; 视觉码垛; ARM; 嵌入式系统;

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