双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

马瑞卿; 刘卫国; 解恩

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双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

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建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。

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来源
《中国电机工程学报》 |2008年第18期|98-103|共6页
作者
马瑞卿; 刘卫国; 解恩;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

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正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;永磁电机;
关键词
无刷直流电动机; 双余度; 伺服系统; 自感; 互感; 仿真; 试验;

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