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基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计

         

摘要

介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片L298和光电编码器实现速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。

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