一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划

机译：新型翻转机器人的运动计划：最快的机车轨迹

机译：在机器人辅助神经康复中模仿人类运动的一种新的有限制的冲击力在线轨迹规划

机译：用新型动态运动规划战略研究机器人辅助被动康复运动的运动性能

机译：一种基于腿轮机器人的方法来解决翻转轨迹机器人的运动学问题

机译：变形机器人的流体运动和轨迹规划。

机译：通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划

机译：用于机器人的计算机辅助运动调度的方法，涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹，其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置

机译：驾驶单元姿态控制杆，用于提高旋转输出效率，以使玩具的运动运动轨迹消失，从而实现配备有用于将空心壁结构覆盖在内的内壁翻转的驱动装置的旋转运动

机译：机器人手臂的运动轨迹规划方法，装置及机器人